Torpedos Navais *248

O torpedo é o equivalente subaquático do míssil e predecessor deste, um projétil autopropulsado cujo objetivo é entregar uma carga explosiva em seu alvo, e pode causar mais danos do que as granadas aéreas dos maiores canhões navais já construídos e instalados em navios de guerra. A ogiva de um torpedo explode sob a água e não por impacto, aumentando seu efeito destrutivo. Quando um projétil convencional explode, uma parte de onda de choque é absorvida pelo ar ao redor, porém a explosão subaquática transfere quase toda a força da explosão para o casco do navio alvo, partindo-o. Assim, mesmo que um projétil aéreo pudesse carregar a mesma quantidade de explosivo, o torpedo ainda causaria mais danos. Ele permite que navios pequenos carreguem grande poder de fogo. Ainda assim, um navio pequeno não pode igualar um grande em combate, pois um torpedo se move lentamente em comparação ao projétil aéreo e seu alcance efetivo é muito menor, e seu uso é mais apropriado ao combate submarino.

Aplicações 

O torpedo é uma arma importante para o combate envolvendo submarinos e equipa contratorpedeiros e fragatas, lanchas torpedeiras, submarinos e aeronaves de guerra ASW. O uso tático de torpedos na atualidade está focado no combate antissubmarino, seja de qual plataforma for lançado, ou no combate antissuperfície feito a partir de meios submarinos. O resultado de uma batalha moderna provavelmente será decidido antes que o inimigo esteja dentro do alcance de um torpedo. Quando uma aeronave se aproxima de um navio de superfície dentro do alcance de lançamento de torpedos, ela fica vulnerável ao fogo antiaéreo. No combate antissuperfície a arma mais adequada é o míssil antinavio. Os mísseis podem impactar o casco do navio lançados fora do alcance das defesas do navio, bem como podem levar torpedos até próximo a eles, embora esta prática esteja caindo em desuso. Enquanto estiver submerso, um submarino não é vulnerável aos disparos de uma nave de superfície, e pode frequentemente se aproximar dentro do alcance de torpedos de seu alvo antes que sua presença seja detectada. Portanto, os torpedos continuarão a ser o principal armamento dos submarinos no futuro previsível. Com torpedos teleguiados modernos, um contratorpedeiro pode atacar um submarino submerso, mesmo quando sua posição e profundidade exatas são desconhecidas. O torpedo é a arma com a qual um submarino pode atacar outro, pois só pode usar seus mísseis contra alvos na superfície.

Os Primórdios

Uma das primeiras formas de afundar um navio era abalroá-lo com um aríete abaixo da linha d'água. No entanto, não era fácil aproximar-se do navio inimigo, impactá-lo com sucesso para que se enchesse d’agua e desengatar o aríete antes que o navio inimigo afundasse e arrastasse o atacante para baixo com ele.

O engenheiro americano David Bushnell, demonstrou grande interesse em veículos subaquáticos, navegação e guerra subaquática durante sua carreira universitária. Ele conduziu experimentos para demonstrar que a pólvora poderia explodir sob água. Em experimentos adicionais, ele usou cargas sob jangadas para demonstrar que, em explosões subaquáticas em águas rasas, a energia era focada para cima em direção à superfície (um tipo de carga moldada). Ele concluiu que a maneira mais eficiente de afundar um navio seria detonar a carga sob a quilha para que a energia concentrada fosse liberada para dentro do navio e o destruísse.

Bushnell propôs construir o primeiro submarino para afundar a frota britânica ancorada no Porto de Nova York. O estranho navio foi chamado de Turtle e carregava uma carga externa de aproximadamente 68 kg de explosivos, queseriam presos ao fundo do navio de guerra inimigo com um parafuso vertical. Um cronômetro seria então ativado para dar tempo à fuga. Em 1776, o Turtle conduziu um ataque contra o capitânea da frota britânica em Nova York, o HMS Eagle. O operador conseguiu fazer uma abordagem submersa sem ser detectada e ficar sob o navio. No entanto, o fundo tinha um revestido de cobre, o parafuso não conseguiu penetrá-lo e os explosivos não puderam ser presos. Embora o Eagle tenha escapado, o Turtle demonstrou a viabilidade de usar uma embarcação submersa para atacar navios.

No verão de 1777, Bushnell conduziu um ataque contra a fragata britânica Cerberus ancorada em Connecticut. Cargas explosivas subaquáticas (mais tarde chamadas de torpedos) foram presas a cada extremidade de uma linha com boias nela. A linha foi levada rio acima e deixada à deriva em direção ao navio alvo para que fosse capturada pela proa do navio e os torpedos fossem lançados à popa. A Cerberus tinha uma escuna capturada ao lado e, quando o torpedo atingiu a popa, explodiu destruindo a escuna. A fragata escapou, ficou demonstrado que um navio poderia ser afundado usando cargas explosivas submarinas.

Em dezembro de 1777, barris submersos cheios de pólvora que eram sustentados na profundidade desejada por boias flutuando na superfície, projetados para explodir quando a boia colidisse com qualquer objeto. Os britânicos despacharam um pequeno barco para examina-los que foram explodidos em pedaços quando tentaram recuperar um. A ação também levou os britânicos ao pânico, levando-os a se mudarem de ancoradouro.

David Bushnell foi o pioneiro no campo da guerra submarina, reconhecido como o pai do submarino e pai do torpedo, que ignificava todos os dispositivos explosivos que eram detonados debaixo d’água (minas).

Cerca de 20 anos depois, Robert Fulton, nascido na Pensilvânia, construiu seu primeiro submarino na França. Em 1801, ele construiu um segundo submarino, muito melhorado, chamado Nautilus. Em Brest, foi usado para prender um torpedo mecânico ao fundo de um navio e destruí-lo. Este é o primeiro caso registrado de um submarino sendo usado para afundar um navio de superfície. A palavra inglesa “torpedo” apareceu pela primeira vez nos escritos de Fulton que descrevia todos os tipos de armas subaquáticas (minas) sob o título genérico “torpedos”.

Em julho de 1807, Fulton conseguiu destruir um navio no porto de Nova York, em demonstração. Sua próxima grande invenção foi um arpão disparado de um mosquete especial supostamente capaz de penetrar qualquer navio à tona. O arpão tinha um flutuador que suportava explosivos e uma espoleta contato. Quando os explosivos entraram em contato com o fundo do navio, a carga explodiu. O Comodoro Rodgers demonstrou zelo e engenhosidade ao cercar a fragata Argus com redes, barreiras, mastros e ganchos, que frustrou Fulton, e ele admitiu que seu torpedo arpão não seria eficaz contra um navio assim equipado.

Em 1844, Colt usou um "torpedo elétrico" para destruir um navio de 500 toneladas enquanto estava navegando a 10 km/h. Ele estava em terra a uma distância considerável e explodiu o torpedo enviando um sinal elétrico por um fio conectado à arma. Há relatos de vários outros engenheiros e cientistas para construir armas subaquáticas, chamadas torpedos.

Durante a Guerra Civil dos EUA (1861–1865), os torpedos passaram a ser amplamente utilizados. Os confederados, essencialmente sem marinha, tinham um imenso litoral cheio de rios, baías e enseadas para defender, e essas áreas estavam repletas de navios de guerra da União. Os confederados foram rápidos em reconhecer uma rara oportunidade de conduzir uma guerra de torpedos contra a Marinha da União. Torpedos confederados afundaram 22 navios da União e danificaram outros 12. Os torpedos da União foram responsáveis ​​por 6 navios confederados, perto do fim da guerra porque as forças da União estavam relutantes em empregar torpedos durante a parte inicial do conflito. A Guerra Civil também viu o advento do torpedo móvel ou ofensivo. Tanto a Marinha Confederada quanto a da União iniciaram o desenvolvimento de torpedos spar ofensivos. Um torpedo spar consistia em uma caixa de metal contendo até 45 kg de explosivo, montada na extremidade de um spar ou estabilizador que se projetava da extremidade dianteira do navio de disparo. O torpedo spar nada mais era do que um aríete explosivo, sendo de de alto risco, e muitos barcos torpedeiros eram perdidos durante os ataques. Era uma arma ofensiva eficaz, e vários navios de ambos os lados foram afundados ou danificados por torpedos spar. É interessante observar que, com o surgimento de torpedos ofensivos como o spar, uma mudança na terminologia foi iniciada para reduzir a confusão causada pelo amplo uso geral da palavra "torpedo". Os torpedos estacionários ou defensivos passaram a ser chamados de minas submarinas.

O torpedo spar forneceu aos navios um torpedo ofensivo, mas sua eficácia de curto alcance deixou muito a desejar. Após a Guerra Civil, engenheiros nos Estados Unidos e no exterior estavam trabalhando em outros tipos de torpedos móveis. Um tipo que entrou em uso generalizado durante a década de 1870 foi o "lontra", ou torpedo de reboque. No entanto, eles tiveram uso muito limitado em combate real porque foram logo substituídos pelos torpedos autopropulsados Whitehead que começaram a aparecer em grande número durante a década de 1870.

Visão Geral

Durante os últimos 100 anos, o torpedo, influenciou a evolução das marinhas modernas, mudou as doutrinas navais clássicas e até desempenhou um papel importante no nível estratégico em 2 guerras mundiais.

Todos estão cientes do fato de que a Marinha dos EUA teve problemas com seus torpedos no início da Segunda Guerra Mundial, mas muito poucas pessoas têm qualquer compreensão dos danos infligidos por esses mesmos torpedos e do papel significativo que desempenharam na guerra naval. derrotando o Japão. O papel do torpedo na guerra naval moderna é um dos segredos mais bem guardados nos anais da guerra naval.

Em 1866, um engenheiro inglês chamado Robert Whitehead, enquanto gerenciava uma fábrica em Fiume, na Áustria, projetou uma nova arma naval bizarra chamada automóvel ou torpedo de peixe que acabou revolucionando a guerra naval. A arma que Whitehead inventou era um projeto subaquático autopropelido, movido por um motor de ar comprimido com uma modesta ogiva de 8 kg no nariz.

Embora primitivo para os padrões modernos, o torpedo Whitehead, com seu sistema secreto de controle de profundidade, representou um novo conceito revolucionário de arma que causou furor nos círculos navais. Em uma época em que os navios à vela ainda eram comuns, aqui estava uma nova arma única que viajava secretamente sob a superfície da água. Além disso, a ogiva explodiu contra a lateral do alvo debaixo d'água, o que aumentou muito a eficácia da nova arma, já que um navio furado abaixo da linha d'água tinha uma chance muito maior de afundar ao se encher de água. Obviamente, se você queria afundar navios, enchê-los com água era muito mais eficaz do que fazer buracos acima da linha d'água para deixar entrar apenas ar.

Whitehead era um gênio mecânico, e seu torpedo de peixe foi um triunfo de habilidades artesanais experimentais. A tecnologia e a base teórica para apoiar o projeto de um torpedo simplesmente não existiam na década de 1860, e Whitehead teve que resolver, experimentalmente, uma miríade de problemas envolvendo estabilidade hidrodinâmica, projetos de sistemas de controle, sistemas de propulsão e sistemas de servocontrole para projetar e construir uma nova arma que revolucionaria a guerra naval. É uma homenagem ao seu gênio que ele conseguiu neste empreendimento. Ele também provou ser um empresário astuto ao manter o controle de sua nova invenção e vendê-la competitivamente para a maioria das principais potências navais. Durante as últimas 3 décadas do século 19, a Whitehead Company vendeu milhares de torpedos para quase todas as potências navais.

Embora o torpedo não tenha desempenhado um papel importante em nenhuma grande batalha naval durante as últimas décadas do século 19, teve um impacto significativo nas táticas navais e na evolução dos navios de guerra modernos. Sua influência nos projetos de navios e na doutrina tática tende a ser negligenciada ou ignorada pelos historiadores navais, mas as evidências documentam claramente este fato.

Quando o torpedo foi originalmente introduzido como uma arma de defesa costeira e portuária, ele representava uma grande ameaça para qualquer navio de guerra que tentasse conduzir um bloqueio cerrado clássico. A tática tradicional era usar um bloqueio cerrado para fechar os portos inimigos e manter os navios engarrafados. Os estrategistas navais concordaram que, com o advento do torpedo, era muito perigoso conduzir bloqueios próximos, pois os navios seriam expostos a ataques surpresa de torpedos e isso representava um risco inaceitável devido à sua letalidade. Sem que um tiro fosse disparado, o humilde torpedo forçou a poderosa Royal Navy a concluir que os bloqueios próximos não eram mais taticamente aceitáveis e que novas táticas deveriam ser desenvolvidas para conduzir bloqueios quando fortes defesas de torpedos se apresentassem.

Os navios de guerra passaram por extensas reformulações para reduzir a vulnerabilidade a ogivas de torpedos explodindo abaixo da linha d'água. Essas inovações de design incluíram fundos duplos, cintos blindados subaquáticos, compartimentação extensa, salas de máquinas separadas e técnicas de controle de danos, incluindo inundação controlada para reduzir os danos causados pela carga explosiva subaquática do torpedo. Muito já foi escrito sobre a evolução dos navios de guerra modernos e as melhorias que foram incorporadas a eles durante as últimas décadas do século XIX, mas, novamente, o fato de que a ameaça representada pelo torpedo forneceu a motivação para as principais melhorias de design é amplamente ignorado pelos historiadores navais modernos.

Além das mudanças de design para reduzir a vulnerabilidade a ataques de torpedo, novas classes de navios de guerra foram concebidas, incluindo barcos torpedeiros, contratorpedeiros e submarinos, que foram projetados especificamente para utilizar esta nova arma revolucionária. Essas novas plataformas resultaram em grandes mudanças na doutrina tática. Na virada do século, um novo dispositivo chamado giroscópio, foi incorporada ao torpedo para aumentar sua precisão direcional, o que aumentou drasticamente sua eficácia ao se tornar o primeiro míssil guiado. O combustível foi adicionado para criar sistemas de combustão de gás quente, resultando em aumentos dramáticos na velocidade e alcance que aumentaram ainda mais o efeito desses novos engenhos controlados por giroscópio. Uma nova classe Dreadnought de super encouraçados de grande porte foi projetada pelos britânicos para aumentar a resiliência da frota além do alcance cada vez maior dos novos torpedos, e uma corrida armamentista massiva se deu quando a Grã-Bretanha e a Alemanha reconstruíram suas marinhas nos anos anteriores à Primeira Guerra Mundial.

Quando esta guerra começou, havia uma relutância em se envolver em batalhas navais tradicionais porque o torpedo havia introduzido um risco inaceitável de incerteza e os almirantes relutavam em comprometer seus preciosos navios em tal combate. Quando a famosa batalha da Jutlândia ocorreu em 1916 e a Grande Frota Britânica e a Frota Alemã de Alto Mar finalmente se viram frente a frente, foi um anticlímax. Toda vez que as 2 linhas de batalha engajavam-se em ações mais ousadas, um ataque de torpedo em massa vindo de contratorpedeiros era usado para interromper a ação. Os navios de guerra romperiam o combate para escapar dos torpedos e ficou óbvio que o canhão não era mais protagonista das batalhas. Na verdade, o único navio de guerra afundado durante a batalha, o encouraçado alemão pré-dreadnought Pommern, foi vítima de um ataque de torpedo de contratorpedeiro britânico.

O torpedo representava uma grande ameaça para os encouraçados, e as táticas conservadoras empregadas para proteger os caros encouraçados de ataques de torpedos indicavam claramente que os dias de grandes duelos de armas entre as linhas de batalha estavam contados e que o torpedo era uma nova e importante arma naval. Os historiadores navais, no entanto, continuaram a discutir os confrontos de grandes armas em grande detalhe, e o impacto do torpedo foi novamente amplamente ignorado.

Talvez de impacto ainda maior tenha sido o significado do torpedo quando empregado por submarinos. A estratégia naval básica era a presença, e a função da força naval dominante era demonstrar seu domínio controlando os mares. A Royal Navy enfrentou uma grande crise quando, em 22 de setembro de 1914, 3 cruzadores que patrulhavam a costa holandesa foram torpedeados e afundados por um único submarino alemão. Os britânicos tinham o controle indiscutível da superfície do mar. No entanto, um torpedo disparado de um submarino representava uma grande nova ameaça. Em uma guerra prolongada, a superioridade numérica britânica seria desafiada se grandes navios de guerra continuassem a ser usados no papel clássico de presença em alto mar e expostos a uma guerra de desgaste por ataques contínuos de torpedos submarinos.

Como o submarino também podia penetrar em ancoradouros para disparar torpedos contra navios de guerra fundeados, os navios corriam risco tanto no mar quanto quando estavam no porto. Além disso, toda vez que um submarino penetrava em um ancoradouro, a frota ia para o quartel-general, levantava vapor e ia para o mar para escapar do submarino, pois os navios ancorados eram como alvos fáceis. Adicione a isso uma alta incidência de alarmes falsos sobre submarinos no ancoradouro, e o resultado foi que a frota logo passou a maior parte do tempo entrando e saindo do ancoradouro para escapar de ataques de torpedos submarinos. O torpedo submarino apresentou um grande problema que ameaçou o alicerce estratégico sobre o qual a Royal Navy foi construída. Por mais improvável que pareça, o humilde torpedo submarino forçou a mais poderosa frota de batalha que o mundo já viu a deixar a Grã-Bretanha indefesa e buscar refúgio em ancoradouros remotos ao longo da costa irlandesa para escapar dos submarinos enquanto um programa massivo era iniciado para as defesas em bases navais britânicas na Inglaterra. A frota britânica não estava segura em seus próprios portos de origem e também corria risco quando patrulhava em águas domésticas adjacentes às Ilhas Britânicas.

Embora os historiadores façam poucas menções a ele, o torpedo mudou drasticamente os conceitos clássicos da guerra naval. O maior impacto do torpedo ocorreu quase por acaso quando os alemães decidiram contra-atacar o bloqueio britânico usando seus submarinos para bloquear a Inglaterra afundando navios mercantes e tropas. O poder marítimo mais poderoso do mundo foi levado à beira da derrota pelo sucesso sem precedentes da campanha irrestrita dos U-boats, quando milhões de toneladas de navios mercantes foram torpedeados. O torpedo unido ao submarino era uma combinação mortal, e a Grã-Bretanha, como nação insular, era excepcionalmente vulnerável a esse novo sistema de armas. Como os navios torpedeados carregavam comida, matéria-prima e suprimentos necessários para continuar a guerra, quando essas linhas de vida marítimas foram sufocadas, os britânicos começaram a sofrer uma grave escassez de materiais críticos necessários com urgência para apoiar seu esforço de guerra. O torpedo usado de submarinos para afundar navios mercantes estava realmente sendo usado para alcançar um grande objetivo estratégico que influenciaria o resultado de toda a guerra. O torpedo foi empregado como uma arma estratégica para derrotar a Grã-Bretanha e chegou perigosamente perto de ter sucesso ao isolar a nação britânica de seus aliados e matérias-primas importadas essenciais. O uso do torpedo como arma estratégica para isolar uma nação insular raramente é mencionado, embora muito tenha sido escrito sobre o papel dos submarinos que empregavam essa arma única.

Quando a Primeira Guerra Mundial acabou, havia muita amargura sobre a campanha dos U-boats e os milhões de toneladas de navios que haviam sido afundados, mas, novamente, a importância do torpedo como uma arma estratégica usada para sufocar as artérias marítimas, linha vital da maior potência marítima do mundo foi amplamente ignorada. Os teóricos militares também ignoraram o fato de que o torpedo representava o primeiro uso em larga escala de um míssil guiado na guerra e que era uma arma imensamente eficaz. O verdadeiro significado do torpedo foi amplamente ignorado e geralmente identificado como uma arma terrorista usada para matar pessoas indefesas desarmadas. De fato, mesmo os profissionais navais que empregavam os torpedos pouco tinham a dizer sobre eles, a não ser reclamar de seu mau desempenho e comportamento errático. Todo mundo parecia odiar torpedos; até mesmo a palavra “torpedo” assumia uma conotação de gíria maligna quando era usada para identificar um criminoso ou um ataque surpresa sorrateiro. Apesar do grande impacto do torpedo na guerra naval e dos enormes danos que infligiu durante a guerra, o torpedo continuou a ser amplamente ignorado.

Quando, antes do início da Segunda Guerra Mundial, o torpedo foi adaptado para ser lançado tanto de aeronaves terrestres quanto de porta-aviões, sua versatilidade como arma foi expandida ainda mais. A eficácia desse novo sistema de armas foi dramaticamente demonstrada em 7 de dezembro de 1941, quando uma força de ataque de um porta-aviões japonês realizou um ataque surpresa em Pearl Harbor. Torpedos lançados por aeronaves dizimaram a Frota do Pacífico dos EUA enquanto ela estava ancorada em um porto bem protegido. Muito tem sido escrito sobre o papel dos porta-aviões e dos aviões que atacaram Pearl Harbor, mas pouca menção é feita ao torpedo como a arma que causou o maior dano ou ao fato de que os encouraçados estavam parados no fundo porque os torpedos fizeram grandes buracos abaixo da linha d'água que os fizeram se encher de água e afundar.

Da mesma forma, quando os encouraçados britânicos Repulse e Prince of Wales foram afundados por aeronaves japonesas terrestres, toda a discussão centrou-se na vulnerabilidade dos combatentes de superfície em áreas avançadas e no valor das aeronaves terrestres para combater as forças navais. Mais uma vez, o fato de ambos os navios terem sido afundados por torpedos lançados por aeronaves foi amplamente ignorado, e a importância do torpedo como uma arma lançada por aeronaves recebeu pouca atenção. Prateleiras de livros foram escritas sobre o impacto de aeronaves e porta-aviões na guerra naval, mas pouca menção é feita ao fato de que o torpedo foi o peso pesado que possibilitou que as aeronaves atacassem com sucesso os principais combatentes de superfície. Os aviões torpedeiros baseados em porta-aviões tiveram um papel importante nos ataques a Taranto e Pearl Harbor, na batalha do Cabo Matapan, na detenção do poderoso Bismarck e no afundamento do encouraçado mais poderoso do mundo, o Yamato. O mesmo torpedo que fornecia o poder de ataque do porta-aviões também era seu arqui-inimigo, e a maioria dos porta-aviões afundados foram vítimas de torpedos.

Apesar dessas realizações impressionantes, o papel do torpedo é amplamente ignorado, e a maioria dos historiadores fala sobre “um ataque de porta-aviões a Pearl Harbor” ou escreve que “uma aeronave afundou o Yamato”.

No início da Segunda Guerra Mundial, a US Navy sentiu severamente durante as batalhas do mar de Java e de Guadalcanal a eficácia dos torpedos de alto desempenho Type 93 (“Long Lance”) japoneses. À medida que a guerra avançava, os contratorpedeiros americanos tornaram-se cada vez mais proficientes na condução de ataques de torpedo. Os torpedos lançados de navios de superfície tiveram um grande impacto durante a campanha do Pacífico. Nomes como “Iron Bottom Sound” em Guadalcanal atestam o fato de que um grande número de navios de guerra americanos e japoneses foram para o fundo, e a maioria deles tinha grandes buracos abaixo da linha d'água feitos por torpedos.

Os submarinos alemães conduziram uma campanha agressiva contra as linhas marítimas de comunicação da Grã-Bretanha e novamente chegaram perigosamente perto de cortar o fluxo marítimo de matérias-primas necessárias para continuar a guerra. O torpedo foi usado como uma arma estratégica para sufocar o comércio marítimo, afundando milhões de toneladas de material de guerra e navios durante a Batalha do Atlântico. Foi necessário um enorme programa de construção naval dos EUA para compensar as perdas e virar a maré, construindo milhares de navios mercantes e de guerra para combater a ameaça dos submarinos. No Pacífico, os submarinos da US Navy travaram uma campanha semelhante contra o Japão, outra nação insular, e a Força Submarina do Pacífico (SUBPAC) conseguiu realizar o que os submarinos alemães não conseguiram fazer no Atlântico durante as 2 guerras mundiais.

Os submarinos SUBPAC dizimaram a frota mercante japonesa e alcançaram uma vitória estratégica ao cortar efetivamente o fluxo de petróleo e matérias-primas que o Japão precisava para continuar a guerra.

A introdução dramática da bomba atômica durante os últimos dias da Segunda Guerra Mundial superou completamente tudo o mais, de modo que poucas pessoas estão cientes do fato de que o torpedo, como o primeiro míssil guiado, foi fundamental para alcançar uma grande derrota estratégica. Com o naufrágio de quase 6 milhões de toneladas de navios, a frota mercante do Japão foi quase totalmente destruída e o fluxo de petróleo, aço, borracha e outras matérias-primas de importância crítica foi efetivamente interrompido. Mesmo antes do lançamento da bomba atômica, a máquina de guerra japonesa estava parando, e a derrota era inevitável, já que a nação insular havia sido privada de matérias-primas essenciais necessárias para alimentar sua máquina industrial. O papel do torpedo na conquista dessa grande vitória é tratado como um segredo bem guardado. Milhares de páginas foram escritas sobre aeronaves estratégicas e bombas atômicas, mas muito pouco foi escrito sobre o papel do primeiro míssil guiado do mundo.

Na Segunda Guerra Mundial, tanto os alemães quanto os Estados Unidos se engajaram em programas altamente secretos para desenvolver torpedos acústicos. Ambos os programas foram bem-sucedidos e, em 1943, o torpedo alcançou outra inovação na guerra quando se tornou o primeiro míssil teleguiado. A existência de torpedos guiados era um segredo guardado a sete chaves durante a guerra. Poucas pessoas estão cientes do fato de que esses torpedos, como os primeiros mísseis teleguiados usados em combate, afundaram ou danificaram com sucesso mais de 100 navios de superfície e submarinos submersos na última parte da guerra, demonstrando conclusivamente a eficácia potencial dessas novas armas teleguiadas primitivas. O torpedo acústico abriu uma nova era na guerra naval com submarinos disparando torpedos guiados em navios de escolta de superfície e como aeronaves com sensores acústicos usaram torpedos guiados para atacar submarinos invisíveis na imensidão oceânica.

O torpedo guiado mudou radicalmente os conceitos tradicionais de guerra submarina. com o advento do submarino nuclear e sua resiliência em submersão essencialmente ilimitada, o torpedo guiado assumiu um novo significado. Ele forneceu ao submarino nuclear uma nova arma potente que era capaz de atacar navios de guerra de superfície e comboios das profundezas do oceano sem que o submarino tivesse que se expor ao contra-ataque para conduzir disparos de periscópio de torpedos convencionais. O mesmo torpedo guiado também forneceu uma potente arma de guerra antissubmarina (ASW) que poderia ser usada por navios de superfície, aeronaves e outros submarinos para combater a ameaça significativa representada pelos novos submarinos de ataque com propulsão nuclear. Na verdade, o torpedo é a única arma não nuclear disponível para combater efetivamente a ameaça do submarino nuclear.

No período pós-guerra, os russos construíram um grande número de submarinos para desafiar a US Navy, que por sua vez, colocou uma grande ênfase na guerra ASW para conter a ameaça submarina russa. No entanto, poucas pessoas se dão conta que o torpedo guiado acústico forneceu o estímulo para esses esforços nacionais maciços ou que desempenharia um papel fundamental em qualquer guerra futura no mar. Nesta era de dissuasão nuclear, o submarino de mísseis balísticos é considerado um fator chave na manutenção de um equilíbrio estável, e o torpedo acústico é a única arma convencional disponível para uso na defesa dos submarinos de mísseis. Esses torpedos também são a única arma disponível para combater a ameaça submarina de mísseis balísticos.

É impossível contestar o fato de que o torpedo teve um grande impacto na guerra naval porque as dezenas de milhões de toneladas de navios afundados por torpedos e apodrecendo no fundo do oceano são evidências esmagadoras da sua eficácia. Além disso, o impacto do torpedo no projeto e nas táticas dos navios, o ataque a Pearl Harbor, a campanha do SUBPAC contra a navegação japonesa, a campanha dos submarinos no Atlântico e o papel fundamental do torpedo em numerosas batalhas navais são evidências conclusivas do notável papel que o torpedo jogou na guerra naval moderna. Como o torpedo tem sido um participante importante, embora raramente mencionado, na maioria dos eventos significativos que ocorreram, documentar o papel do torpedo na guerra naval é em si uma tarefa importante que pode ser realizada apenas revisando um século de história naval.

Além disso, como o torpedo, uma arma puramente naval, teve um efeito significativo no nível estratégico tanto na Primeira quanto na Segunda Guerras Mundiais, é apropriado examinar o papel do torpedo na guerra naval para traçar as relações entre o conflito total e as operações neste ambiente em cada uma dessas guerras, a fim de compreender o significado do papel do controle do mar ou negação do mar na complexa sociedade moderna de hoje. Assim, também será necessário examinar brevemente a evolução do papel do transporte marítimo nas civilizações antigas e modernas para entender como o torpedo, como arma puramente naval, pôde desempenhar um papel tão importante em duas guerras mundiais.

O Torpedo Moderno

No final da Segunda Guerra Mundial, a transição do torpedo de uma arma experimental, construída artesanalmente para uma arma projetada cientificamente acelerou conforme a tecnologia para dar suporte ao design analítico de torpedos se tornou disponível. O primeiro passo da transição ocorreu logo após a guerra, quando o Departamento de Defesa dos EUA decretou que os arsenais do governo seriam eliminados e novos equipamentos militares seriam produzidos pela indústria privada. Os burocratas e políticos lutaram contra a decisão, mas, uma por uma, as várias fábricas de torpedos de propriedade do governo foram fechadas. Na década de 1960, a US Navy concluiu a eliminação gradual de seu negócio de fabricação de torpedos, fechando o Naval Ordenante Plant Forest Park, e todos os novos torpedos foram produzidos pela indústria privada.

O grande estoque de torpedos que sobraram dos programas de produção massiva de guerra excedeu em muito os requisitos de estoque, e havia pouca justificativa para a produção em larga escala de torpedos adicionais no período pós-guerra imediato. Como não havia nenhuma grande ameaça de frota de superfície naval para combater, a missão da frota mudou de guerra de superfície para uma função de projeção, e torpedos de aeronaves convencionais e navios de superfície foram removidos do estoque. Os esforços de desenvolvimento de torpedos de aeronaves convencionais e navios de superfície, como os Marks 17, 25 e 31, também foram eliminados, pois não havia mais uma necessidade de frota para novas armas convencionais para dar suporte a essas missões tradicionais.

A US Navy continuou o desenvolvimento do torpedo antinavio Mark 16 lançado por submarino utilizando peróxido de hidrogênio concentrado como oxidante. A Marinha construiu e distribuiu para a frota um número limitado desses novos torpedos de longo alcance e sem rastros. No entanto, o peróxido de hidrogênio instável exigiu vigilância contínua enquanto a arma estava armazenada a bordo do submarino, e a frota estava menos do que entusiasmada com os cuidados especiais que o torpedo Mark 16 exigiu. O torpedo Mark 16 nunca recebeu ampla aceitação pela frota, e o torpedo Mark 14 comprovado em combate permaneceu como o torpedo antinavio lançado por submarino favorito por mais 2 décadas. Os esforços de desenvolvimento continuaram em um nível modesto em alguns dos outros torpedos antinavio convencionais lançados por submarino, incluindo os torpedos Marks 26, 36 e 42. À medida que a Guerra Fria se intensificava, a ênfase mudou: torpedos teleguiados projetados para guerra ASW receberam atenção prioritária para combater a força submarina russa em rápido crescimento.

Para fornecer à força submarina uma arma ASW provisória, os torpedos direcionamento passivos Mark 27 Mod 0 lançados por submarinos, que foram empregados com sucesso contra escoltas japonesas no final da guerra, foram convertidos para o torpedo Mark 27 Mod 4. O Mark 27 Mod 4 forneceu à força submarina seu primeiro torpedo direcionável ASW à medida que a força submarina se envolvia cada vez mais na nova missão ASW para combater a crescente força submarina soviética. O desenvolvimento de novos torpedos direcionáveis usando sistemas ativos foi iniciado assim que a Segunda Guerra Mundial estava terminando, e um número limitado de torpedos Mark 32 foi construído para uso em navios de superfície. O Ordnance Research Laboratory, trabalhando com a General Electric, desenvolveu um torpedo ativo Mark 32 Mod 2 melhorado para uso em aeronaves e navios de superfície, e este torpedo entrou em produção em volume em 1950 na Philco Corporation na Filadélfia e no Naval Ordnance Plant Forest Park. No final da guerra, a US Navy iniciou um programa de desenvolvimento de torpedos com a General Electric para desenvolver o torpedo Mark 35 ASW que deveria fornecer um vetor universal para implantação de todas as plataformas (submarinos, navios de superfície e aeronaves). Após o início do desenvolvimento do Mark 35, tornou-se evidente que as restrições de tamanho e peso para a missão da aeronave eram excessivamente restritivas, então a Marinha iniciou um segundo desenvolvimento separado, usando a mesma tecnologia, para desenvolver uma versão mais curta, designada torpedo Mark 41, para uso em aeronaves.

Durante o período pós-guerra imediato, a Westinghouse, trabalhando com o sistema de direcionamento ativo/passivo do Ordnance Research Laboratory Project 4, estava desenvolvendo o torpedo Mark 37 para uso em submarinos e navios de superfície. Como tanto o Mark 35 quanto o Mark 37 eram novos torpedos de direcionamento ativo que proporcionariam grandes avanços em capacidades, a seleção final da arma para emissão da frota foi um processo competitivo e prolongado que incluiu uma extensa avaliação da frota para comparar o desempenho dos 2 torpedos em condições operacionais. Quando a Marinha selecionou o torpedo Mark 37 para equipar a frota no início década de 1950, a força submarina obteve seu primeiro torpedo projetado especificamente para a nova missão ASW.

Logo após o torpedo Mark 37 entrar em serviço, a Marinha decidiu que o submarino deveria ter a capacidade de controlar o torpedo durante sua corrida até o alvo, então um sistema de orientação de meio curso era necessário. A Vitro Corporation modificou um número limitado de torpedos Mark 27 Mod 4 para incorporar um sistema de orientação por fio (filoguiagem) de meio curso empregando a tecnologia de orientação de fio desenvolvida pelos alemães durante a Segunda Guerra Mundial para seus torpedos T-10 Spinne (Spider). Essas unidades experimentais, redesignadas como torpedo Mark 39, passaram por testes de frota para avaliar a eficácia da orientação de fio de meio curso. A tarefa de desenvolver um torpedo Mark 37 Mod 1 incorporando um sistema de orientação de comando de meio curso foi atribuída à Naval Underwater Ordnance Station (NUOS) em Newport, anteriormente a Naval Torpedo Station, Newport. O torpedo Mark 37 Mod 1 guiado por fio aprimorado entrou em serviço no início dos anos 1960. Este carregava um carretel de fio condutor único que se desenrolava conforme o torpedo seguia até o alvo. O sistema adicionava muito pouco arrasto ao torpedo, já que o fio essencialmente ficava parado na água. Para permitir que o submarino continuasse manobrando após o torpedo ser disparado, um carretel semelhante de fio foi instalado no submarino para fornecer um link para transmitir comandos de orientação para correções de curso para o torpedo após o disparo. Os britânicos, suecos, italianos e alemães também incorporaram sistemas de orientação por fio de comando em seus projetos de torpedos do pós-guerra.

O helicóptero, introduzido no final da guerra, mostrou um potencial considerável como uma plataforma ASW por causa de sua capacidade única de pairar. A US Navy estabeleceu um requisito para um novo, pequeno e leve torpedo ASW para uso por helicópteros e aeronaves porque os primeiros helicópteros não conseguiam levantar muito peso. A responsabilidade pelo desenvolvimento do novo torpedo leve Mark 43 foi atribuída à Estação de Teste de Artilharia Naval (NOTS) na Califórnia. O torpedo Mark 43 empregou parte da tecnologia desenvolvida no trabalho da Brush Corporation em uma mina Mark 30 de 254 mm de diâmetro e 120 kg (torpedo) durante o início da Segunda Guerra Mundial. Os torpedos Mark 43 foram desenvolvidos pela Brush Corporation e General Electric e, após uma avaliação técnica, o torpedo Brush de 254 mm de diâmetro foi selecionado para produção em massa. O Mark 43, implantado a partir de helicópteros, aeronaves de asa fixa e navios de superfície e como uma arma de lançamento de foguete foi o primeiro torpedo ASW multiplataforma leve da Marinha. O torpedo Mark 43 preencheu uma necessidade real de um torpedo ASW leve, mas havia preocupação sobre sua modesta velocidade de 37 km/h e sua ogiva pequena. A Marinha emitiu um requisito para um novo torpedo leve de alto desempenho designado EX-2 logo após o torpedo Mark 43 entrar na frota. O programa EX-2 incluiu uma avaliação competitiva de 2 configurações o que levou a um segundo torpedo leve de alto desempenho, alimentado por uma bateria de água do mar, que foi designado Mark 44. A US Navy empregou o torpedo Mark 44 em navios de superfície e aeronaves por mais de uma década, e ele ainda é usado por várias outras marinhas.

Durante a década de 1950, a US Navy gerou um requisito para um torpedo lançado por submarino com uma ogiva nuclear e atribuiu a direção técnica do programa para desenvolver o torpedo de ogiva nuclear Mark 45 para o Laboratório de Física Aplicada (APL) na Universidade de Washington em Seattle, Washington. O desenvolvimento do torpedo, conduzido pela Westinghouse Corporation, produziu um torpedo elétrico de 19 polegadas de diâmetro e 225 polegadas de comprimento, alimentado por bateria de água do mar, com capacidade de orientação por fio e uma ogiva nuclear. O torpedo antissubmarino nuclear Mark 45, que entrou em produção na Westinghouse em 1959, foi restrito ao uso apenas pela US Navy.

A transição do torpedo de uma arma artesanal para uma arma moderna foi acelerada quando a US Navy iniciou um programa para desenvolver tecnologias de subsistemas de armas submarinas nos laboratórios navais no período pós-guerra imediato. A Marinha orientou os vários laboratórios navais a conduzir programas de desenvolvimento exploratório em suas áreas de excelência técnica (por exemplo, ogivas e detonadores no Laboratório de Artilharia Naval, propulsão na Estação de Torpedos Navais e sistemas de direcionamento no Laboratório de Pesquisa de Artilharia) para demonstrar cientificamente a viabilidade de novos conceitos de subsistemas. Com o foco técnico no nível dos subsistemas, uma compreensão detalhada das várias tecnologias começou a evoluir.

Para dar suporte ao design científico de torpedos e subsistemas, os vários laboratórios navais construíram instalações especializadas: tanques de reboque, túneis de água e túneis de vento para estudar arrasto hidrodinâmico, designs de propulsores e teoria do sistema de controle; instalações de propulsão e estandes de reação para pesquisa em novos sistemas de propulsão e propulsores; e tanques acústicos para uso em estudos de ruído e desenvolvimentos de transdutores. Para formular a base teórica necessária para dar suporte aos designs científicos, um relacionamento de trabalho próximo se desenvolveu entre os laboratórios navais e as principais universidades. Durante a década de 1950, um por um, o design artesanal e intuitivo de torpedos sucumbiram à teoria científica básica à medida que os esforços de pesquisa em hidrodinâmica, propulsão e sistemas de controle começaram a produzir uma base firme para o design científico de subsistemas.

Durante a década de 1960, à medida que as simulações de computador passaram a ser amplamente utilizadas, as técnicas necessárias para teoricamente prever o desempenho em nível de componente começaram a evoluir; não era mais necessário conduzir testes na água em um torpedo completo para avaliar cada novo conceito. Programas de computador foram desenvolvidos para prever o desempenho de ciclos termodinâmicos, projetar hélices e formas de corpo, e prever a dinâmica do sistema de controle e respostas hidrodinâmicas. Em meados da década de 1970, com o advento de grandes computadores mainframe e os enormes programas de computador digital desenvolvidos para mísseis guiados e veículos espaciais, a tecnologia passou a combinar os vários programas de subsistemas de torpedo em programas maiores, em nível de veículo, capazes de prever o desempenho de um torpedo completo correndo na água. Essa nova tecnologia permitiu que os engenheiros projetassem um torpedo completo e usassem modelagem de computador para prever com precisão seu desempenho na água sem construir o torpedo ou conduzir uma corrida de alcance. Os novos computadores grandes também forneceram a capacidade de combinar hardware e simulações de computador em instalações híbridas (combinando computadores digitais e analógicos) que avaliaram o desempenho na água do hardware do subsistema real em um ambiente de simulação computadorizada. Além disso, simulações de computador em larga escala forneceram aos cientistas os meios para investigar o desempenho de novos torpedos em vários cenários táticos, para avaliar mudanças de projeto propostas e para prever os resultados de avaliações na água.

Embora os torpedos operacionais ainda fossem produtos do antigo conceito artesanal e experimental que exigia testes extensivos na água para verificar o desempenho, em meados da década de 1970, a tecnologia estava em mãos para projetar torpedos cientificamente e prever seu desempenho teoricamente antes que eles fossem colocados na água. A era dos torpedos experimentais construídos por artesãos havia acabado; o torpedo, como mísseis guiados e veículos espaciais, havia evoluído para uma arma moderna e cientificamente projetada. As instalações especializadas, teoria científica, programas de computador e conhecimento técnico para dar suporte ao design de torpedos modernos estavam no lugar: o torpedo havia completado sua transição. Como o torpedo não tem nenhuma aplicação comercial, a maior parte dessa expertise reside em laboratórios navais. Além disso, como a maior parte do trabalho é altamente confidencial, houve pouca discussão pública sobre o fato de que o torpedo moderno é muito diferente de sua contraparte da Segunda Guerra Mundial.

Quando o submarino nuclear se tornou uma realidade operacional na década de 1950, seu alto desempenho e resistência submersa essencialmente ilimitada representaram um grande desafio para os projetistas de torpedos. O desempenho modesto dos torpedos de direcionamento acústico existentes limitou severamente sua eficácia contra os emergentes submarinos nucleares de alto desempenho; havia uma necessidade urgente de novos torpedos ASW de alto desempenho para combater a ameaça emergente dos submarinos nucleares.

Para demonstrar a viabilidade de torpedos ASW de alto desempenho, a US Navyiniciou um programa de colisão em meados da década de 1950 para empregar seletivamente as novas tecnologias de subsistema sendo desenvolvidas nos laboratórios navais para configurar veículos de teste Research TORpedo Configuration (RETORC). O programa RETORC I, conduzido pela Naval Ordnance Test Station (NOTS) em Pasadena, Califórnia, concentrou-se em uma demonstração de viabilidade de um novo torpedo ASW leve, multiplataforma e de alto desempenho para substituir o torpedo leve Mark 44 operacional. O programa RETORC II, conduzido pelo Ordnance Research Laboratory na Pennsylvania State University (ORL/PSU) e auxiliado pela NUOS, Newport, para desenvolvimento de sistema de propulsão, alvos móveis e sistemas de controle de fogo, focou em um torpedo de tamanho real lançado por submarino para substituir o torpedo ASW lançado por submarino Mark 37 Mod 1 atualmente operacional. Durante o programa RETORC, os laboratórios navais construíram veículos de teste experimentais para demonstrar que o alto desempenho necessário para combater efetivamente a ameaça do submarino nuclear poderia ser alcançado com a nova tecnologia de torpedos em desenvolvimento.

Para o programa RETORC I, a NOTS, com a assistência da Bendix Corporation, correu para concluir seu novo sistema de direcionamento REVEL, que foi então acoplado a um novo sistema de combustão de propelente sólido acionando um motor a pistão. O desenvolvimento do torpedo RETORC I começou em 1958, a configuração foi selecionada em 1961 e, ao concluir a avaliação da frota, a produção em larga escala foi iniciada em 1966. A Aerojet General Corporation na Califórnia inicialmente fabricou o novo torpedo, designado Mark 46 Mod 0. Um novo monopropelente líquido de alta energia chamado Otto Fuel tornou-se disponível logo após o Mark 46 Mod 0 entrar em produção, então um novo sistema de propulsão foi desenvolvido para o Mark 46 para incorporar este novo monopropelente. A nova configuração, designado Mark 46 Mod 1, foi aprovada para uso da frota em 1967. Um contrato de produção competitivo foi ganho pela Minneapolis Honeywell, e milhares desses torpedos leves foram produzidos para a frota. O Mark 46 Mod 1, um excelente torpedo ASW, foi projetado para efetivamente combater a ameaça de submarinos nucleares de primeira geração. Foi amplamente utilizado em navios de superfície da US Navy e US Coast Guard equipados com tubos de torpedos Mark 32 de vários canos como carga útil para a arma de superfície ASW de navio de superfície ASROC, bem como em aeronaves ASW terrestres e baseadas em porta-aviões e em helicópteros ASW. O torpedo Mark 46 Mod 1 também foi aprovado para vendas militares estrangeiras (FMS) e foi comprado por vários países estrangeiros.

Os veículos de teste RETORC II, construídos pela ORL/PSU com a assistência da NUOS, Newport, utilizaram o novo e sofisticado sistema de direcionamento ativo/passivo ORL Project 20, um sistema de orientação de meio curso guiado por fio, um sistema de combustão Navol (peróxido de hidrogênio) de alta concentração acionando um motor primário acionado por turbina e um propulsor a jato. Os veículos de teste de alta tecnologia, que demonstraram aumentos drásticos no desempenho do torpedo e do sistema de direcionamento, forneceram a base para iniciar um contrato competitivo de desenvolvimento/produção da indústria privada. Na fase final do programa RETORC II, os sistemas de propulsão do veículo de teste foram convertidos para usar o monopropelente recém-desenvolvido, Otto Fuel. As metas de design para o torpedo submarino RETORC II ASW foram estabelecidas em 1956, a construção laboratorial de veículos de teste foi iniciada em 1957, e os testes de veículos de teste na água demonstrando a viabilidade do conceito foram concluídos e o conceito foi consolidado em 1963. Assim que a especificação de desenvolvimento competitivo foi licitada, o Departamento de Defesa mudou sua política de aquisição de equipamento militar ao determinar que a Marinha não ditasse o design da arma, mas sim especificasse o desempenho desejado e deixasse o contratante propor como projetar uma arma para fornecer o desempenho especificado.

Apesar da liberdade que os contratantes tinham sob as novas regras básicas, a maioria das propostas dos contratantes submetidas à Marinha fez uso máximo da tecnologia que os laboratórios da Marinha desenvolveram e demonstraram. A Westinghouse Corporation ganhou o contrato de desenvolvimento e, em 1964, a Marinha iniciou o desenvolvimento do novo torpedo, originalmente designado EX 10, mas redesignado como Mark 48 Mod 0. Como o peso do torpedo ASW Mark 48 Mod 0 se aproximava de 2 toneladas, havia preocupações válidas de que, mesmo em uma configuração de exercício sem uma ogiva, o Mark 48 de alta velocidade poderia danificar seriamente ou afundar um submarino submerso se o atingisse durante uma corrida de exercício. Para fornecer um meio de avaliar o desempenho de direcionamento próximo do novo torpedo, um programa simultâneo foi iniciado para desenvolver um alvo móvel Mark 27 para simular um submarino para corridas de sistema de direcionamento próximo. O novo torpedo Mark 48 de alto desempenho filo guiado também exigiu grandes modificações no submarino para fornecer as extensas interfaces de bordo necessárias para predefinir e guiar por fio a nova arma. A Marinha determinou que um novo sistema de controle de fogo submarino fosse desenvolvido como um esforço de desenvolvimento separado dirigido pela NUOS.

Assim como os protótipos de torpedos Mark 48 Mod 0 foram liberados para produção, uma versão melhorada do sistema de direcionamento do Projeto 20 com resistência a contramedidas significativamente melhorada se tornou disponível. A Marinha instruiu o Naval Ordnance Laboratory (NOL) em Silver Springs a conduzir uma avaliação separada e offline do novo painel de direcionamento. Para avaliar o novo sistema de direcionamento do Projeto 20-C, a NOL tinha veículos de teste construídos pela Clevite Corporation. Esses veículos de teste usaram o novo monopropelente Otto Fuel para acionar um motor de pistão de placa oscilante semelhante aos usados ​​nos torpedos Mark 46. Os novos veículos de teste indicaram que ganhos em desempenho e densidade de empacotamento permitiriam um aumento significativo no tamanho da ogiva. Em 1968, a Marinha iniciou um segundo desenvolvimento de engenharia para um torpedo Mark 48 Mod 1 com base nos veículos de teste NOL/Clevite. Ao mesmo tempo, a Marinha decidiu que o torpedo Mark 48 deveria ser uma arma de dupla finalidade que poderia ser usada contra submarinos e navios de superfície. Este novo requisito para navios de superfície gerou uma necessidade de modificações no sistema de direcionamento e uma ogiva maior para afundar grandes navios de superfície. Para fornecer a desejada capacidade de dupla finalidade, a Marinha redirecionou o programa Mark 48 Mod 0 com a Westinghouse para fornecer um torpedo de dupla finalidade aprimorado, designado Mark 48 Mod 2.

Em 1970, a US Navy conduziu um "shoot out" no qual submarinos operacionais conduziram uma avaliação dos torpedos Mark 48 Mod 1 e Mark 48 Mod 2 em condições realistas. Essa avaliação lado a lado resultou na seleção do torpedo Mark 48 Mod 1, e a Gould Corporation (a Clevite foi comprada pela Gould) recebeu um contrato de produção. O torpedo Mark 48 Mod 1 tornou-se operacional em submarinos da US Navy em fevereiro de 1972. Quando os torpedos Mark 46 Mod 1 leve e Mark 48 Mod 1 pesado tornaram-se operacionais, a US Navy tinha torpedos ASW eficazes para combater a ameaça do submarino nuclear russo.

Após a Segunda Guerra Mundial, os britânicos começaram a desenvolver um torpedo submarino que utilizava peróxido de hidrogênio instável de alta concentração como oxidante. O torpedo, codinome “Fancy”, incorporou um novo sistema propulsor de peróxido de hidrogênio de alto desempenho em um torpedo modificado da Segunda Guerra Mundial para fornecer maior alcance e velocidade. A Royal Navy concluiu o desenvolvimento em meados da década de 1950. Em 16 de junho de 1955, um torpedo Fancy carregado em um tubo no submarino HMS Sidon no Porto de Portland explodiu. A explosão do sistema propulsor afundou o submarino e matou 13 tripulantes e feriu 7. Este desastre criou aversão na Royal Navy por sistemas de propulsão térmica de alta densidade energética para torpedos; nas duas décadas seguintes, os britânicos dedicaram-se à sistemas de propulsão elétrica menos energéticos, mas mais silenciosos, para seus novos desenvolvimentos.

Durante a Segunda Guerra Mundial, os britânicos desenvolveram o Mark XI, um torpedo elétrico baseado em um torpedo alemão G7e capturado. O torpedo Mark XI nunca entrou em produção em massa, mas, após a guerra, quando os britânicos começaram a desenvolver um novo torpedo ASW com direcionamento, os britânicos selecionaram o sistema de propulsão elétrica para desenvolvimento posterior, pois era inerentemente mais silencioso. O desempenho dos sistemas de direcionamento de torpedo é degradado pelo ruído próprio do torpedo, então o silencioso, mas menos energético, sistema de propulsão elétrico foi uma escolha lógica. O primeiro novo torpedo com direcionamento britânico desenvolvido, iniciado em 1950, foi o torpedo Mark 20 elétrico, designado como uma arma submarina para missões ASW. O torpedo Mark 20, desenvolvido pelo Admiralty Underwater Weapons Establishment (AUWE) em Portland, tinha direcionamento passivo, uma velocidade de 37 km/h e um alcance de 10,9 km. Enquanto o torpedo Mark 20 ainda estava em desenvolvimento, a equipe da Royal Navy emitiu um requisito para um torpedo Mark 23 aprimorado, que era basicamente um torpedo Mark 20 com uma capacidade de orientação por fio de meio curso adicionada.

Os britânicos enfrentaram uma necessidade urgente de torpedos ASW de alto desempenho, pois os submarinos nucleares se tornaram uma realidade operacional no final da década de 1950. A equipe da Royal Navy emitiu um requisito em 1959, com base nos esforços de desenvolvimento da AUWE, para um novo conceito de arma com o codinome "Ongar". Este esforço forneceu a base tecnológica para gerar um requisito subsequente para um novo torpedo ASW lançado por submarino Mark 24 de alto desempenho. O torpedo Mark 23 guiado por fio foi então redesignado uma arma provisória a ser usada para treinar a frota no uso de orientação por fio. O torpedo Mark 24 era para ser um torpedo elétrico guiado por fio com um sistema de direcionamento ativo/passivo. Vários problemas causaram sérios atrasos no programa de desenvolvimento e, em 1969, o Parlamento determinou que o programa fosse transferido da AUWE para a indústria. A Royal Navy então atribuiu a responsabilidade de concluir o desenvolvimento do torpedo Mark 24 à Marconi Space and Electronics Ltd. Em 1974, os primeiros protótipos de produção do Mark 24 estavam indo para o mar. Para estimular as vendas de exportação da arma, os britânicos renomearam o torpedo Mark 24, chamando-o de Tigerfish. Os britânicos venderam alguns torpedos Tigerfish para a Marinha Brasileira, mas devido aos longos atrasos experimentados durante a fase de desenvolvimento, a tecnologia estava desatualizada quando entrou na frota. Para combater a ameaça de submarinos nucleares de segunda geração, os britânicos enfrentaram a necessidade de mais um torpedo ASW de uso submarino.

Logo após a Segunda Guerra Mundial, os britânicos também abordaram a necessidade de novos torpedos para aeronaves. O torpedo voador Zonal estava em desenvolvimento até 1949, quando os britânicos decidiram cancelar o programa Zonal e concentrar seus recursos no desenvolvimento de um novo torpedo ASW direcionado entregue por aeronave. A Royal Navy emitiu um requisito em março de 1950 para um novo torpedo ASW leve, de 457 mm de diâmetro por 2,44 m de comprimento com um peso de 285 kg. O novo torpedo Mark 30, inicialmente com o codinome "Dealer B", era movido a eletricidade, tinha um sistema de direcionamento passivo e tinha uma velocidade de 46 km/h com um alcance de 2,28 km. O desenvolvimento sofreu uma série de atrasos; quando o Mark 30 estava pronto para entrar em serviço sua tecnologia estava ultrapassada. O desempenho modesto do Mark 30 limitou sua eficácia operacional; quando o submarino nuclear fez sua aparição, o destino do Mark 30 estava selado. O programa de torpedos leves Mark 30 foi cancelado em 1956, e os britânicos compraram os torpedos Mark 43 e Mark 44 da US Navy para uso com seu novo helicóptero ASW “Match”. Em um esforço para reduzir suas despesas de importação, os britânicos decidiram construir uma versão nacionalizada do torpedo Mark 44 da US Navy e o designaram como torpedo RN Mark 31. Esse esforço conjunto, conduzido pela Royal Navy Torpedo Factory e Plessy Ltd, também experimentou atrasos inesperados durante o programa de conversão; quando o torpedo Mark 31 entrou em serviço, ele foi superado pelos submarinos nucleares mais novos. Como medida paliativa, os britânicos compraram torpedos Mark 46 da US Navy.

Os franceses também tiveram acesso à tecnologia alemã de orientação de torpedos desenvolvida durante a Segunda Guerra Mundial, e iniciaram o desenvolvimento de torpedos de orientação acústica após a guerra. Os programas de torpedos acústicos franceses evoluíram ao longo de um caminho semelhante ao dos programas dos EUA e do Reino Unido. Os primeiros torpedos de orientação franceses utilizavam sistemas de propulsão elétrica, para reduzir o ruído próprio do torpedo, e sistemas de orientação passiva. Eles também desenvolveram torpedos maiores (pesados) para uso em submarinos e navios de superfície e torpedos menores (leves) para uso por aeronaves e helicópteros. Conforme os franceses continuaram a desenvolver sua própria tecnologia de torpedos acústicos, eles construíram modelos aprimorados que incorporavam sistemas de orientação ativa, filoguiagem, sistemas de propulsão térmica e estruturas leves. Os torpedos E-14 e E-15 tinham 550 mm de diâmetro, tamanho normal, torpedos de 47,3 km/h com sistemas de orientação acústica passiva. Eles foram projetados para uso por submarinos contra navios de superfície e outros submarinos. Os franceses também construíram uma série de torpedos L utilizando materiais leves; o L-3 e o L-4 eram torpedos de 550 mm de diâmetro com sistemas de direcionamento ativos, mas eram mais curtos e consideravelmente mais leves do que os torpedos da série E. A Marine Nationale também desenvolveu um torpedo acústico leve menor de 400 mm com um sistema de direcionamento ativo. Os franceses autorizaram a venda de alguns desses torpedos como parte do conjunto de armas para submarinos, navios de superfície e aeronaves que os franceses ofereciam para venda no mercado mundial de vendas militares estrangeiras.

No período imediatamente pós-guerra, os alemães, japoneses e italianos foram proibidos de desenvolver novos torpedos, mas, no final da década de 1950, quando essas nações começaram a se rearmar, elas também começaram a desenvolver novos torpedos ASW de direcionamento acústico. Os japoneses inicialmente compraram alguns torpedos leves Mark 44 dos EUA para usar em seus hidroaviões equipados com ASW, mas também começaram a desenvolver seus próprios torpedos. Como os japoneses não demonstraram interesse em vender seus novos torpedos no mercado internacional, houve muito pouca informação pública ou publicidade sobre os desenvolvimentos de torpedos pós-Segunda Guerra Mundial no Japão. Os italianos também têm sido ativos no desenvolvimento de novos torpedos acústicos; é relatado que seus torpedos ASW mais novos incluem sistemas de direcionamento ativos e sistemas de orientação de fio de meio curso. A fábrica de torpedos Whitehead em Nápoles, Itália, comprada por um conglomerado de armas italiano após a Primeira Guerra Mundial, ainda leva o nome Silurificio Whitehead e tem se envolvido periodicamente no desenvolvimento de novos torpedos para vendas a países estrangeiros. Este esforço fornece uma visão pública ocasional da tecnologia italiana de torpedos, mas, já que a Itália, como todas as outras nações que desenvolvem torpedos ASW acústicos modernos, trata o desempenho de novos torpedos como um tópico altamente confidencial, há pouca informação no domínio público sobre detalhes específicos de desempenho de seus novos torpedos teleguiados.

Os alemães se envolveram na fabricação de pequenos U-boats costeiros com sistemas de propulsão diesel-elétricos convencionais para vendas militares estrangeiras, e desenvolveram uma família de torpedos acústicos modernos que são oferecidos no mercado para uso nesses submarinos. Em 1958, a corporação alemã AEG Telefunken retomou a pesquisa e o desenvolvimento de novos torpedos acústicos modernos para a Bundesrepublik Deutschland. Esse esforço resultou no torpedo antinavio Seal e no torpedo Seeschlange ASW. Esses novos torpedos, que foram oferecidos para vendas militares estrangeiras, incluíam um sistema de direcionamento ativo/passivo, filoguiagem de meio curso e um sistema de propulsão elétrica. No final da década de 1960, um torpedo Special Surface Target (SST-4) aprimorado para uso antinavio e um torpedo Surface and Underwater Target (SUT) para uso contra alvos de superfície e submarinos foram introduzidos. Os alemães relataram que, em 1979, mais de 55 submarinos e 70 navios de superfície de várias nações estavam usando esses novos torpedos e que mais de 700 deles haviam sido produzidos.

Em meados da década de 1970, ficou evidente que os soviéticos tinham feito um enorme esforço para desenvolver uma grande família de submarinos nucleares modernos de alto desempenho. A comunidade de torpedos enfrentou um desafio severo porque novos torpedos ASW de alto desempenho eram urgentemente necessários para combater o rápido surgimento de novos submarinos nucleares soviéticos de alto desempenho. Logo ficou claro que o conceito clássico de depósito — desenvolver um novo torpedo e construir um grande inventário estático de armas armazenadas para uso em tempo de guerra — estava morto. Para combater a ameaça de novos submarinos que surgiam rapidamente, a comunidade técnica teve que iniciar atualizações frequentes de torpedos em serviço para manter sua eficácia operacional contra os naves inimigas de alto desempenho à medida que eles se tornavam operacionais. No ambiente dinâmico em evolução, a comunidade técnica se tornou estreitamente acoplada às forças operacionais, e atualizações de armas de reação rápida se tornaram comuns. No final da década de 1970, havia 5 modificações do torpedo Mark 46 e 4 modificações do torpedo Mark 48 na mesa. O rápido avanço tecnológico em projetos de submarinos nucleares estava forçando o ciclo de desenvolvimento de torpedos estruturados a um modo dinâmico que exigia a infusão frequente de novas tecnologias em torpedos operacionais para garantir sua eficácia contínua. A rápida obsolescência de novas tecnologias também era um problema. A substituição de válvulas por transistores, transistores por circuitos integrados e circuitos integrados por circuitos integrados de larga escala e chips de microprocessador é apenas um exemplo de uma sucessão de novas tecnologias que exigiam um ciclo de desenvolvimento de torpedos dinâmico. A aceleração da mudança tecnológica moderna resultou no estabelecimento de novas relações de trabalho entre a comunidade técnica e as forças operacionais, à medida que cientistas e engenheiros se envolviam diretamente no trabalho com a frota para estender a vida operacional dos inventários de torpedos operacionais de bilhões de dólares, quando a ameaça de novos submarinos inimigos se tornavam reais.

No início da década de 1980, os projetistas de torpedos enfrentaram um enorme desafio quando o novo submarino soviético classe Alfa com casco de titânio demonstrou velocidades acima de 74 km/h e os soviéticos lançaram o novo submarino balístico classe Typhoon, o maior submarino do mundo, com um deslocamento maior que os navios de guerra da Primeira Guerra Mundial. A necessidade de combater a ameaça representada pela introdução quase simultânea dos maiores e mais rápidos submarinos do mundo gerou uma necessidade urgente de grandes melhorias no desempenho do torpedo ASW. Os britânicos responderam à ameaça soviética em rápida expansão com uma grande iniciativa em 1979, direcionando a Marconi Ltd a desenvolver um torpedo leve de alto desempenho capaz de combater os novos submarinos soviéticos. Os novos testes de torpedos Stingray movidos a bateria de água do mar foram altamente bem-sucedidos, demonstrando um grande aumento no desempenho, que foi apressadamente colocado em produção. O Stingray foi o primeiro torpedo moderno a empregar extensivamente microprocessadores e controle de software, e é o primeiro de uma nova geração de torpedos controlados por computador que aumentaram ainda mais a pressão por relações de trabalho diretas entre os cientistas e a frota para explorar todo o potencial operacional dos torpedos controlados por software.

Os britânicos também geraram um novo requisito — Naval Staff Requirement 7525 — para um novo torpedo pesado para suceder o torpedo Tigerfish. Após uma avaliação estendida tanto do torpedo Mark 48 fabricado pela Gould usado pela US Navy quanto do conceito proposto por Marconi que utilizou a tecnologia baseada em computador no Stingray, os britânicos decidiram seguir com o projeto Marconi já que ele tinha mais potencial de crescimento. O novo torpedo pesado, designado Spearfish, tem sido desenvolvido desde o início dos anos 1980. É uma arma guiada por fio de 533 mm de diâmetro por 5,89 m de comprimento que tem uma forte semelhança física com o torpedo Tigerfish que ele substituiu. No entanto, o novo Spearfish possui um sofisticado sistema de direcionamento baseado em microprocessador com base na tecnologia do Stingray, e os veículos experimentais utilizaram sistemas de propulsão térmica movidos a turbina, alimentados por Otto Fuel. Foi relatado que um dos torpedos experimentais Spearfish atingiu uma velocidade de 129 km/h durante um teste. Embora informações específicas de desempenho sobre o Spearfish sejam confidenciais, é evidente que os britânicos têm um novo torpedo pesado capaz de enfrentar os submarinos russos.

A US Navy reconheceu que providências eram necessárias para combater a ameaça emergente, além dos programas em andamento para modernizar os torpedos Marks 46 e 48 para estender suas vidas operacionais. No início dos anos 1980, a Marinha iniciou o desenvolvimento de um Advanced Light Weight Torpedo (ALWT) para substituir o torpedo Mark 46 e fornecer os aumentos drásticos no desempenho necessário para combater os submarinos inimigos de próxima geração. O torpedo Mark 48, que tinha bom desempenho dinâmico (velocidade, alcance e profundidade) contra submarinos inimigos, foi otimizado para um novo sistema de orientação e controle ADvanced CAPability (ADCAP) com um sistema de direcionamento e orientação totalmente novo, baseado em microprocessador e controlado por software. O torpedo ALWT, que foi redesignado o torpedo Mark 50 na fase de desenvolvimento, emprega os mais recentes subsistemas de alta tecnologia; é o primeiro de uma nova geração de torpedos projetados cientificamente. Ele tem um sistema de propulsão térmica de ciclo fechado, insensível à profundidade, um novo design de ogiva de alta energia e um sistema de direcionamento e orientação ativo/passivo, controlado por software. Embora as informações específicas de desempenho sejam altamente confidenciais, é relatado que o Mark 50 fornece um aumento drástico na eficácia em relação ao Mark 46 atualmente operacional.

O novo sistema digital de direcionamento e orientação ADCAP que foi desenvolvido para o torpedo Mark 48 compartilha a mesma tecnologia básica de microprocessadores do torpedo Mark 50, mas, como o torpedo Mark 48 é um torpedo submarino maior, o ADCAP é um sistema mais sofisticado empregando um sistema de orientação de fio bidirecional que compartilhará informações sobre o alvo com o submarino durante sua corrida até o alvo. Novos Sistemas de Controle de Combate (CCS) de submarinos controlados utilizando microprocessadores, foram incorporados para predefinir automaticamente esses novos torpedos digitais e fornecer informações pertinentes sobre o alvo em tempo real. O torpedo submarino moderno se tornou parte integrante de um sofisticado sistema de armas submarinas no qual o desenvolvimento do CCS de bordo e do torpedo deve ser coordenado como um sistema de armas porque, no ambiente operacional, eles devem compartilhar e trocar grandes quantidades de informações em um ambiente de combate em tempo real. A variante ADCAP do Mark 48 e os novos sistemas CCS, que ficaram operacionais antes de 1990, oferecem um grande aumento na eficácia do combate submarino, mas exigem um relacionamento de trabalho próximo entre a comunidade científica e as forças operacionais para explorar todo o potencial desses novos sistemas controlados por software no ambiente operacional moderno.

Desde a Segunda Guerra Mundial, o torpedo fez uma grande transição de uma arma experimental, artesanal, para um míssil guiado subaquático sofisticado, cientificamente projetado, sob controle digital que interage com sistemas de controle de combate igualmente sofisticados que podem predefinir e controlar o torpedo automaticamente. A capacidade demonstrada do torpedo de afundar navios enchendo-os com água permanece inalterada, mas a forma como ele realiza essa missão está mudando radicalmente à medida que se junta às fileiras da frente de uma nova geração de mísseis guiados de alta tecnologia. Os antigos torpedos artesanais foram todos substituídos pela nova geração de torpedos cientificamente projetados. Robert Whitehead poderia identificar um torpedo moderno a partir de sua forma externa, mas ele ficaria completamente perdido se abrisse um e visse o labirinto de subsistemas de alta tecnologia que um torpedo moderno contém.

Perfil Operacional de um Torpedo

Propulsão

O torpedo Whitehead de 1866, o primeiro torpedo autopropulsado bem-sucedido, usava ar comprimido como fonte de energia. O ar era armazenado em pressões de até 370 psi e alimentado em um motor de pistão que girava um único hélice a cerca de 100 rpm. Ele podia viajar cerca de 180 metros a uma velocidade média de 12,0 km/h. A velocidade e o alcance dos modelos posteriores foram melhorados aumentando a pressão do ar armazenado. Em 1906, Whitehead construiu torpedos que podiam cobrir quase 1.000 metros a uma velocidade média de 65 km/h.

Em pressões mais altas, o resfriamento adiabático experimentado pelo ar à medida que se expandia no motor causava problemas de congelamento. Essa desvantagem era remediada aquecendo o ar com água do mar antes de ser alimentado ao motor, o que aumentava ainda mais o desempenho do motor porque o ar se expandia ainda mais após o aquecimento. Esse era o princípio usado pelo motor Brotherhood.

Torpedos propulsionados por ar comprimido encontraram um problema significativo quando foram feitas tentativas de aumentar seu alcance e velocidade. O ar comprimido frio, ao entrar na fase de expansão nas câmaras de pistão do motor do torpedo, causou uma rápida queda na temperatura. Isso poderia congelar o motor sólido, ao emperrar as cabeças dos pistões dentro dos cilindros. Isso levou à ideia de injetar um combustível líquido, como querosene, no ar comprimido e acendê-lo dentro de uma câmara de expansão separada. Dessa maneira, o ar é aquecido mais e se expande ainda mais, e o propelente queimado adiciona mais gás para acionar o motor. A forma mais antiga foi o aquecedor "Elswick", patenteado por Armstrong Whitworth em 1904. O dispositivo foi demonstrado em um torpedo Fiume Mark III de 457 mm em Bincleaves em 1905, diante de uma audiência de especialistas britânicos e japoneses. A velocidade da arma era 17 km/h a mais do que a versão idêntica não aquecida. A construção desses torpedos aquecidos começou no mesmo ano pela empresa de Whitehead.

A primeira versão de produção do sistema de propulsão de torpedo aquecido, que ficou conhecido como sistema de aquecedor Whitehead, misturava o combustível e o ar comprimido após o regulador de pressão. A combustão ocorria em uma câmara de expansão especializada, com produtos de combustão quentes acionando os pistões de um motor alternativo. Isso tinha a desvantagem de criar fuligem no recipiente de ar com subprodutos da combustão e também poderia se envolver em uma fuga térmica, travando o motor - não por baixa temperatura, como observado com ar comprimido, mas por excesso de calor, causando o travamento das cabeças dos pistões. A distinção do aquecedor seco só foi feita depois que os torpedos de aquecedor úmido foram desenvolvidos.

Uma melhoria adicional foi o uso de água para lavar e resfriar a câmara de combustão do torpedo de queima de combustível. A água seria injetada na câmara de combustão, a uma taxa compatível com a taxa de suprimento de combustível. Essa água se transformaria em vapor, com o condensado perdido carregando os subprodutos da combustão de fuligem para fora através do motor. Um exemplo antigo foi o sistema de aquecedor úmido desenvolvido pelo Tenente Sydney Hardcastle na Royal Gun Factory, em 1908. A garrafa de ar comprimido era parcialmente preenchida com água, com uma saída na parte inferior que levava à câmara de combustão. Isso garantiria que o ar comprimido e a água fossem injetados na câmara de combustão na mesma pressão. O sistema não apenas resolveu os problemas de aquecimento para que mais combustível pudesse ser queimado, mas também permitiu que energia adicional fosse gerada ao alimentar o vapor resultante no motor junto com os produtos de combustão. Torpedos com esse sistema de propulsão ficaram conhecidos como “aquecedores úmidos”, enquanto torpedos aquecidos sem geração de vapor foram retrospectivamente chamados de “aquecedores secos”. A maioria dos torpedos usados ​​na Primeira e na Segunda Guerra Mundial eram de aquecedores úmidos.

A quantidade de combustível que pode ser queimada por um motor de torpedo (ou seja, motor úmido) é limitada pela quantidade de oxigênio que ele pode transportar. Como o ar comprimido contém apenas cerca de 21% de oxigênio, engenheiros no Japão desenvolveram o Tipo 93 (apelidado de "Long Lance" no pós-guerra) para contratorpedeiros e cruzadores na década de 1930. Ele usava oxigênio comprimido puro em vez de ar comprimido e tinha desempenho inigualável por qualquer torpedo contemporâneo em serviço, até o final da Segunda Guerra Mundial. No entanto, os sistemas de oxigênio representavam um perigo para os navios que transportavam esses torpedos em operação normal, e mais ainda sob ataque; o Japão perdeu vários cruzadores em parte devido a explosões secundárias catastróficas de Tipo 93.

Durante a Segunda Guerra Mundial, a Alemanha fez experiências com peróxido de hidrogênio para o mesmo propósito.

Os britânicos abordaram o problema de fornecer oxigênio adicional para o motor de torpedo pelo uso de ar enriquecido com oxigênio em vez de oxigênio puro: até 57% em vez dos 21% do ar comprimido atmosférico normal. Isso aumentou significativamente o alcance do torpedo, o Mk 1 de 622 mm tendo um alcance de 14 km a 65 km/h ou 18 km a 56 km/h com uma ogiva de 340 kg. Havia um nervosismo geral sobre o equipamento de enriquecimento de oxigênio, conhecido por razões de sigilo como 'No 1 Air Compressor Room' a bordo dos navios, e o desenvolvimento mudou para o motor Brotherhood Burner Cycle altamente eficiente que usava ar não enriquecido.

Após a Primeira Guerra Mundial, Peter Brotherhood desenvolveu um motor de ciclo de queimador de 4 cilindros que era aproximadamente 2x mais potente que o antigo motor de aquecedor úmido. Foi usado pela primeira vez nos torpedos britânicos Mk VIII, que ainda estavam em serviço em 1982. Ele usava um ciclo diesel modificado, usando uma pequena quantidade de parafina para aquecer o ar de entrada, que era então comprimido e aquecido ainda mais pelo pistão, e então mais combustível era injetado. Ele produzia cerca de 322 cv quando introduzido, mas no final da Segunda Guerra Mundial estava em 465 cv, e houve uma proposta para abastecê-lo com ácido nítrico, quando foi projetado para desenvolver 750 cv.

O torpedo Brennan tinha 2 fios enrolados em tambores internos unidos às hélices. Guinchos a vapor baseados na costa puxavam os fios, que giravam os tambores internos e impulsionavam as hélices. Um operador controlava as velocidades relativas dos guinchos, fornecendo orientação. Esses sistemas foram usados ​​para defesa costeira da pátria e colônias britânicas de 1887 a 1903 e estavam sob o controle do Exército, em oposição à Marinha. A velocidade era de cerca de 46 km/h por mais de 2.400 m.

O torpedo Howell usado pela US Navy no final do século XIX apresentava um volante pesado que precisava ser girado antes do lançamento. Ele era capaz de viajar cerca de 370 m a 46 km/h. O Howell tinha a vantagem de não deixar um rastro de bolhas atrás de si, ao contrário dos torpedos de ar comprimido. Isso dava ao navio alvo menos chance de detectar e escapar do torpedo e evitava revelar a posição do atacante. Além disso, ele funcionava a uma profundidade constante, ao contrário dos modelos Whitehead.

Os sistemas de propulsão elétrica evitavam bolhas reveladoras. John Ericsson inventou um torpedo com propulsão elétrica em 1873; ele era alimentado por um cabo de uma fonte de energia externa, porque as baterias da época tinham capacidade insuficiente. O torpedo Sims-Edison era alimentado de forma semelhante. O torpedo Nordfelt também era alimentado eletricamente e era dirigido por impulsos por um fio de fuga.

A Alemanha introduziu seu primeiro torpedo movido a bateria pouco antes da Segunda Guerra Mundial, o G7e. Era mais lento e tinha um alcance menor do que o G7a convencional, mas era sem esteira e muito mais barato. Sua bateria recarregável de chumbo-ácido era sensível a choques, exigia manutenção frequente antes do uso e exigia pré-aquecimento para melhor desempenho. O G7es era experimental, um aprimoramento do G7e, usava células primárias.

Os EUA tinham um projeto elétrico, o Mark 18, em grande parte copiado do torpedo alemão (embora com baterias melhoradas), bem como o FIDO, um torpedo acústico lançado do ar para uso antissubmarino.

Torpedos elétricos modernos, como o Mark 24 Tigerfish, o Black Shark ou a série DM2, geralmente usam baterias de óxido de prata que não precisam de manutenção, de modo que os torpedos podem ser armazenados por anos sem perder desempenho.

Vários torpedos experimentais propelidos por foguete foram testados logo após a invenção de Whitehead, mas não tiveram sucesso. A propulsão por foguete foi implementada com sucesso pela União Soviética, por exemplo no VA-111 Shkval — e foi recentemente revivida em torpedos russos e alemães, pois é especialmente adequada para dispositivos de supercavitação.

Os torpedos modernos usam uma variedade de propelentes, incluindo baterias elétricas como no torpedo francês F21 ou no Black Shark italiano, monopropelentes como o combustível Otto II usado no torpedo Mark 48 dos EUA e bipropelentes como o peróxido de hidrogênio mais querosene como no Torped 62 sueco, hexafluoreto de enxofre mais lítio como no torpedo Mark 50 dos EUA, ou combustível Otto II mais perclorato de hidroxilamônio como no torpedo Spearfish britânico.

O primeiro torpedo de Whitehead tinha uma única hélice e precisava de uma grande palheta para impedi-lo de girar em torno de seu eixo longitudinal. Pouco tempo depois, a ideia de hélices contra rotativas foi introduzida, para evitar a necessidade da palheta. A hélice de 3 pás surgiu em 1893 e a de 4 pás em 1897. Para minimizar o ruído, os torpedos de hoje geralmente usam jatos de bomba.

Alguns torpedos — como o russo VA-111 Shkval, o iraniano Hoot e o alemão Unterwasserlaufkörper/ Barracuda — usam supercavitação para aumentar a velocidade para mais de 370 km/h. Torpedos que não usam supercavitação, como o americano Mark 48 e o britânico Spearfish, são limitados a menos de 190 km/h, embora os fabricantes e os militares não divulguem números exatos.

Guiagem

Os torpedos podem ser apontados para o alvo e disparados sem guia (modelos mais antigos), similarmente a um projétil de artilharia tradicional, ou podem ser guiados para o alvo. Eles podem ser guiados autonomamente em direção ao alvo por algum procedimento, por exemplo por detecção de som (guiagem acústica), ou pelo operador, tipicamente por meio de comandos enviados por um cabo ligado ao lançador portador de sinal

O torpedo Brennan da era vitoriana podia ser direcionado para seu alvo variando as velocidades relativas de seus cabos de propulsão. No entanto, ele exigia uma infraestrutura substancial e não era adequado para uso a bordo. Portanto, na primeira parte de sua história, o torpedo era guiado apenas no sentido de que seu curso pudesse ser regulado para atingir uma profundidade de impacto pretendida (por causa do caminho de corrida de onda senoidal do Whitehead, esta era uma proposta de acerto ou erro, mesmo quando tudo funcionava corretamente) e, por meio de giroscópios, um curso reto. Com esses torpedos, o método de ataque em pequenos barcos torpedeiros, bombardeiros torpedeiros e pequenos submarinos era direcionar um curso de colisão previsível através do alvo e liberar o torpedo no último minuto, então desviar, o tempo todo sujeito a fogo defensivo.

Em navios e submarinos maiores, as calculadoras de controle de fogo forneciam um envelope de engajamento mais amplo. Originalmente, tabelas de plotagem (em navios grandes), combinadas com réguas de cálculo especializadas (conhecidas no serviço dos EUA como "banjo" e "Is/Was"), reconciliavam a velocidade, distância e curso de um alvo com a velocidade e curso do navio de tiro, juntamente com o desempenho de seus torpedos, para fornecer uma solução de tiro. Na Segunda Guerra Mundial, todos os lados desenvolveram calculadoras eletromecânicas automáticas, exemplificadas pelo “Torpedo Data Computer” (TDC) da US Navy. Ainda se esperava que os comandantes de submarinos fossem capazes de calcular uma solução de tiro manualmente como um backup contra falhas mecânicas e, como muitos submarinos existiam no início da guerra, não estavam equipados com um TDC; a maioria conseguia manter a "imagem" em suas cabeças e fazer muitos dos cálculos (trigonometria simples) mentalmente, a partir de um treinamento extensivo.

Contra alvos de alto valor e alvos múltiplos, os submarinos lançariam uma série de torpedos, para aumentar a probabilidade de sucesso. Da mesma forma, esquadrões de barcos torpedeiros e bombardeiros torpedeiros atacariam juntos, criando um "leque" de torpedos no curso do alvo. Diante de tal ataque, a coisa mais prudente para um alvo fazer era virar para paralelo ao curso do torpedo que se aproximava e se afastar dos torpedos e do disparador, permitindo que os torpedos de alcance relativamente curto gastassem seu combustível. Uma alternativa era "pentear os trilhos", virando para paralelo ao curso do torpedo que se aproximava, mas virando em direção aos torpedos. A intenção de tal tática ainda era minimizar o tamanho do alvo oferecido aos torpedos, mas ao mesmo tempo ser capaz de engajar agressivamente o disparador. Essa era a tática defendida pelos críticos das ações de Jellicoe na Jutlândia, por sua cautela em se afastar dos torpedos, sendo vista como a razão pela qual os alemães escaparam.

O uso de múltiplos torpedos para atingir alvos únicos esgota rapidamente o estoque de torpedos e reduz muito a resiliência em combate de um submarino. Esta resiliência pode ser maximizada garantindo que um alvo possa ser efetivamente atingido por um único torpedo, o que deu origem ao torpedo guiado.

Na Segunda Guerra Mundial, os alemães introduziram torpedos de padrão programável, que executariam um padrão predeterminado até que ficassem sem combustível ou atingissem algo. A versão anterior, FaT, saía após o lançamento em linha reta e, em seguida, serpenteava para trás e para frente paralelamente ao curso inicial, enquanto o LuT mais avançado podia transitar para um ângulo diferente após o lançamento e, em seguida, entrar em um padrão de tecelagem mais complexo.

Embora o projeto original de Luppis fosse guiado por corda, os torpedos não eram guiados por fio até a década de 1960. Durante a Primeira Guerra Mundial, a US Navy avaliou um torpedo controlado por rádio lançado de um navio de superfície chamado Hammond Torpedo. Uma versão posterior testada na década de 1930 foi reivindicada como tendo um alcance efetivo de 9,7 km.

Torpedos modernos usam um fio umbilical, que hoje em dia permite que o poder de processamento do computador do submarino ou navio seja usado. Torpedos como o US Mark 48 podem operar em uma variedade de modos, aumentando a flexibilidade tática.

Os torpedos de guiagem "dispare e esqueça" podem usar orientação passiva ou ativa ou uma combinação de ambas. Os torpedos acústicos passivos focam nas emissões do alvo. Os torpedos acústicos ativos focam na reflexão de um sinal, ou "ping", emitida pelo torpedo ou de seu navio lançador; isso tem a desvantagem de revelar a presença do torpedo. No modo semi-ativo, um torpedo pode ser disparado para a última posição conhecida ou posição calculada de um alvo, que é então iluminado acusticamente ("pingado") quando o torpedo está dentro do alcance de ataque.

Mais tarde, na Segunda Guerra Mundial, os torpedos receberam sistemas de orientação acústica, com a mina americana Mark 24 e o torpedo Mark 27 e o torpedo alemão G7es. Torpedos de seguimento de padrões e de esteira de guiagem também foram desenvolvidos. A guiagem acústica formou a base para a orientação de torpedos após a Segunda Guerra Mundial.

Os sistemas de guiagem para torpedos são geralmente acústicos, embora tenham sido usados ​​outros tipos de sensores de alvo. A assinatura acústica de um navio não é a única emissão que um torpedo pode seguir; para engajar os super porta-aviões dos EUA, a União Soviética desenvolveu o torpedo de esteira 53-65. Como as iscas acústicas padrão não podem distrair um torpedo de esteira, a US Navy instalou o “Surface Ship Torpedo Defense” em porta-aviões que usam contramedidas anti-torpedo para atingir e destruir o torpedo atacante.

Detonação da Ogiva

A detonação da ogiva de um torpedo pode ser dar por contato ou proximidade. A detonação por contato, usada em torpedos mais antigos como aqueles usados na Segunda Guerra Mundial, acontece quando o torpedo com espoleta de contato atinge a lateral do casco do alvo. A explosão resultante cria uma bolha de gás que se expande e cujas bordas se movem mais rápido do que a velocidade do som na água, criando assim uma onda de choque. O lado da bolha que está contra o casco rasga o revestimento externo, criando uma grande brecha. A bolha então colapsa sobre si mesma, forçando um fluxo de água em alta velocidade para dentro da brecha, o que pode destruir anteparas e maquinário em seu caminho. Na detonação de proximidade, usada nos modelos mais modernos, acontece quando um torpedo equipado com espoleta de proximidade detona diretamente sob a quilha do navio alvo. A explosão cria uma bolha de gás que pode danificar a quilha ou o revestimento inferior do casco. No entanto, a fase mais incisiva da explosão se dá pelo impulso para cima da bolha de gás, que levanta o casco na água. A estrutura do casco é projetada para resistir à pressão para baixo em vez de para cima, causando forte tensão nesta fase da explosão. Quando a bolha de gás colapsa, o casco tenderá a cair no vácuo da água, criando um efeito de flacidez. Finalmente, o casco enfraquecido será atingido pelo fluxo ascendente de água causado pela bolha de gás em colapso, resultando em falha estrutural. Em embarcações do tamanho de uma fragata moderna, este fluxo resulta na quebra da quilha do navio em 2 e no naufrágio. É provável que esse efeito seja menos catastrófico em um casco muito maior, por exemplo, o de um porta-aviões.

Efeitos de Detonação

O dano que pode ser causado por um torpedo depende do "valor do fator de choque", uma combinação da força inicial da explosão e da distância entre o alvo e a detonação. Quando se fala em revestimento do casco do navio, o termo "fator de choque do casco" (HSF) é usado, enquanto o dano à quilha é denominado "fator de choque da quilha" (KSF). Se a explosão for diretamente abaixo da quilha, então HSF é igual a KSF, mas explosões que não são diretamente abaixo do navio terão um valor menor de KSF.

Geralmente criado apenas por detonação de contato, o dano direto é um buraco aberto no navio. Entre a tripulação, os ferimentos por fragmentação (estilhaçamento do casco) são a forma mais comum de ferimento. A inundação geralmente ocorre em 1 ou 2 compartimentos principais estanques, o que pode afundar navios menores ou desabilitar os maiores.

O efeito jato de bolha ocorre quando uma mina ou torpedo detona na água a uma curta distância do navio alvo. A explosão cria uma bolha na água e, devido à diferença de pressão, a bolha colapsa do fundo. A bolha é flutuante e, portanto, sobe em direção à superfície. Se a bolha atingir a superfície ao colapsar, ela pode criar um pilar de água que pode ir mais de 100 m no ar. Se as condições forem adequadas e a bolha colapsar no casco do navio, os danos ao navio podem ser extremamente sérios; a bolha em colapso forma um jato de alta energia que pode abrir um buraco de um metro de largura direto no navio, inundando um ou mais compartimentos e é capaz de quebrar navios menores. A tripulação nas áreas atingidas pelo pilar geralmente morre instantaneamente. Outros danos geralmente são limitados.

Se o torpedo detonar a uma distância do navio, e especialmente sob a quilha, a mudança na pressão da água faz com que o navio ressoe. Este é frequentemente o tipo mais mortal de explosão se for forte o suficiente. O navio inteiro é perigosamente sacudido e tudo a bordo é jogado para todos os lados. Os motores arrancam de suas bases, os cabos de seus suportes, etc. Um navio sob este efeito geralmente afunda rapidamente, com centenas ou mesmo milhares de pequenos vazamentos por todo o navio e nenhuma maneira de acionar as bombas. A tripulação não se sai melhor, pois o violento tremor os joga para todos os lados. Este tremor é forte o suficiente para causar ferimentos incapacitantes nos joelhos e outras articulações do corpo, principalmente se a pessoa afetada estiver em superfícies conectadas diretamente ao casco (como conveses de aço).

A cavitação de gás resultante e o diferencial da frente de choque ao longo da largura do corpo humano são suficientes para atordoar ou matar mergulhadores.

Plataformas de lançamento e lançadores

Os torpedos podem ser lançados de submarinos, navios de superfície, helicópteros e aeronaves de asa fixa, minas navais não tripuladas e fortalezas navais. Eles também são usados ​​em conjunto com outras armas; por exemplo, o torpedo Mark 46 usado pelos EUA é a seção de ogiva do ASROC (Antissubmarina ROCket) e a mina CAPTOR (CAPsulated TORpedo) é uma plataforma de sensor submersa que libera um torpedo quando um contato hostil é detectado.

Originalmente, os torpedos Whitehead eram destinados ao lançamento subaquático e a empresa ficou chateada quando descobriu que os britânicos os estavam lançando acima da água, pois consideravam seus torpedos muito delicados para isso. No entanto, os torpedos sobreviveram. Os tubos de lançamento podiam ser encaixados na proa de um navio, o que o enfraquecia para abalroamento, ou na lateral; isso introduzia problemas por causa do fluxo de água torcendo o torpedo, então trilhos-guia e mangas eram usados ​​para evitar isso. Os torpedos eram originalmente ejetados dos tubos por ar comprimido, mas depois foi usada pólvora de queima lenta. Os barcos torpedeiros originalmente usavam uma estrutura que jogava o torpedo no mar. Os barcos a motor costeiros da Royal Navy da Primeira Guerra Mundial usavam uma calha voltada para trás e um aríete de cordite para empurrar os torpedos para a água com a cauda primeiro; eles então tinham que se mover rapidamente para fora do caminho para evitar serem atingidos por seu torpedo.

Desenvolvidos na preparação para a Primeira Guerra Mundial, suportes de tubos múltiplos (inicialmente duplos, depois triplos e na Segunda Guerra Mundial até quíntuplos em alguns navios) para torpedos de 533 mm a 610 mm em suportes giratórios de plataforma giratória apareceram. Contratorpedeiros podiam ser encontrados com 2 ou 3 desses suportes com entre 5 e 12 tubos no total. Os japoneses foram ainda mais adiante, cobrindo seus suportes de tubo com proteção contra estilhaços e adicionando equipamento de recarga (ambos diferentes de qualquer outra marinha do mundo), tornando-os verdadeiras torres e aumentando a lateral sem adicionar tubos e cesto superior (como os suportes quádruplos e quíntuplos fizeram). Considerando que seus Tipo 93 eram armas muito eficazes, a IJN equipou seus cruzadores com torpedos. Os alemães também equiparam seus navios capitais com torpedos.

Embarcações menores, como os “PT boats”, carregavam seus torpedos em tubos fixos montados no convés usando ar comprimido. Eles eram alinhados para disparar para a frente ou em um ângulo deslocado da linha central.

Mais tarde, montagens leves para torpedos teleguiados de 324 mm foram desenvolvidas para uso antissubmarino, consistindo em tubos de lançamento triplos usados ​​nos conveses de navios. Esses eram o lançador de torpedos Mk 32 de 1960 nos EUA e parte do STWS (Shipborne Torpedo Weapon System) no Reino Unido. Mais tarde, um lançador abaixo do convés foi usado pela RN. Este sistema básico de lançamento continua a ser usado hoje com torpedos e sistemas de controle de fogo aprimorados.

Os submarinos modernos usam sistemas de nado ou um pulso de água para descarregar o torpedo do tubo, ambos com a vantagem de serem significativamente mais silenciosos do que os sistemas anteriores, ajudando a evitar a detecção do disparo pelo sonar passivo. Projetos anteriores usavam um pulso de ar comprimido ou um aríete hidráulico.

Os primeiros submarinos, quando transportavam torpedos, eram equipados com uma variedade de mecanismos de lançamento de torpedos em uma variedade de locais; no convés, na proa ou na popa, no meio do navio, com alguns mecanismos de lançamento permitindo que o torpedo fosse mirado em um arco amplo. Na Segunda Guerra Mundial, os projetos favoreciam vários tubos de proa e menos ou nenhum tubo de popa. As proas dos submarinos modernos geralmente são ocupadas por um grande conjunto de sonar, necessitando de tubos de meio do navio angulados para fora, enquanto os tubos de popa desapareceram em grande parte. Os primeiros submarinos franceses e russos carregavam seus torpedos externamente em colares de queda Drzewiecki. Eles eram mais baratos do que os tubos, mas menos confiáveis. Tanto o Reino Unido quanto os EUA experimentaram tubos externos na Segunda Guerra Mundial. Os tubos externos ofereciam uma maneira barata e fácil de aumentar a capacidade do torpedo sem uma reformulação radical, algo que nenhum dos 2 tinha tempo ou recursos para fazer antes ou no início da guerra. Os submarinos britânicos da classe T carregavam até 13 tubos de torpedo, até 5 deles externos. O uso americano era principalmente limitado aos barcos anteriores das classes Porpoise, Salmon e Sargo. Até o surgimento da classe Tambor, a maioria dos submarinos americanos carregava apenas 4 tubos de proa e 2 ou 4 tubos de popa, algo que muitos oficiais de submarinos americanos sentiam que fornecia poder de fogo inadequado. Esse problema foi agravado pela notória falta de confiabilidade do torpedo Mark 14.

No final da Segunda Guerra Mundial, os EUA adotaram um torpedo teleguiado de 410 mm, conhecido como "Cutie", para uso contra escoltas. Era basicamente uma mina Mark 24 modificada com trilhos de madeira para permitir o disparo de um tubo de torpedo de 533 mm.

Operação de um Tubo de Torpedo Submarino

Existem 2 tipos principais de tubos de lançamento de torpedo: os tubos subaquáticos que equipam os submarinos e alguns navios de superfície, e as unidades montadas no convés (chamadas de lançadores de torpedos) em navios de superfície. Os lançadores de torpedos montados no convés são geralmente projetados para um modelo específico de torpedo, enquanto os tubos de torpedo subaquáticos são lançadores de uso geral, muitas vezes sendo capazes de lançar minas navais e mísseis de cruzeiro . A maioria dos tubos de torpedos modernos tem um diâmetro padrão de 324 mm para torpedos leves (montados no convés do navio) ou 533 mm para torpedos pesados ​​(tubos subaquáticos), embora existam tubos de torpedos de outros diâmetros.

O tubo de torpedo de um submarino é um mecanismo mais complexo que o tubo de torpedo de um navio de superfície, pois tem que cumprir a função de lançar o torpedo desde a pressão atmosférica normal no interior do submarino até a pressão ambiente da água ao redor do submarino, além de manter o equilíbrio do submarino durante o lançamento. Assim, um tubo de torpedo submarino opera segundo o princípio de uma câmara de descompressão.

O diagrama a seguir mostra o funcionamento do tubo de torpedo de um submarino. Este diagrama é um tanto simplificado, mas mostra as partes do tubo de torpedo de um submarino.

Veja: Design de um Submarino

Um tubo de torpedo possui um número considerável de mecanismos de comutação por razões de segurança. Por exemplo, um mecanismo impede que a porta de culatra abra ao mesmo tempo que a porta de boca. Além disso, a porta da culatra não pode ser aberta quando o tubo do torpedo estiver inundado.

A sequência de lançamento de um torpedo submarino é a seguinte:

1. A porta de culatra da sala de torpedos se abre. O torpedo é carregado no tubo.
2. O fio guia e o cabo de alimentação são conectados ao torpedo.
3. A porta de culatra é fechada e trancada.
4. As baterias dos torpedos estão carregadas. É necessário um tempo mínimo para preparar o torpedo. Os programas de controle de disparo são carregados na memória do torpedo.
5. O tubo é inundado. Isso pode ser feito manualmente ou automaticamente, a partir do mar ou de tanques, dependendo da classe do submarino. O tubo deve ser purgado de ar durante este processo para permitir o enchimento completo e eliminar bolhas de ar que possam subir à superfície ou causar danos durante o disparo.
6. A válvula de equalização é aberta para equilibrar a pressão dentro do tubo com a do oceano.
7. A porta da boca se abre. Se o tubo estiver no modo “Impulso”, a válvula corrediça abrirá ao mesmo tempo que a porta da boca. Se o modo "Swim" tiver sido selecionado, a válvula deslizante permanecerá fechada. A válvula deslizante permite que a água da bomba ejetora entre no tubo.
8. Quando a ordem de lançamento é dada e todos os mecanismos de comutação estão em conformidade, a bomba de ejeção envia um grande volume de água em alta pressão para o tubo e lança o torpedo com força considerável. Os torpedos modernos possuem um mecanismo de segurança que os impede de serem armados até que o torpedo sinta a quantidade necessária de força G.
9. O cabo de alimentação é cortado no momento do lançamento. Entretanto, se for utilizado um cabo guia, ele será conectado por um tambor de cabo no tubo. Os sistemas de propulsão de torpedo variam, mas os torpedos elétricos saem do tubo por conta própria e têm um diâmetro menor. Torpedos de 533 mm com motores químicos geralmente começam a se mover assim que saem do tubo.
10. Uma vez fora do tubo, o torpedo inicia sua corrida em direção ao alvo de acordo com a programação do sistema de controle de disparo. As funções de ataque são programadas, mas em torpedos guiados por cabo algumas funções podem ser controladas a partir do submarino.
11. Nos torpedos guiados por cabo, a porta da boca deve ser deixada aberta porque o cabo guia ainda está conectado à parte interna da porta da culatra para receber comandos do sistema de controle de fogo do submarino. Um cortador de cabo no interior da porta da câmara é ativado para liberar o cabo e sua capa protetora. Estes são retirados do submarino antes de fechar a porta da boca do tubo.
12. O ciclo de drenagem é a contrapartida do ciclo de inundação. A água retorna aos tanques de lastro do submarino e pode ser aproveitada conforme a necessidade. O tubo do torpedo deve ser purgado de água para uma drenagem completa, o que geralmente é feito por gravidade.
13. A porta da câmara é aberta e os restos do cabo de alimentação e da cesta de fio-guia são removidos. O tubo do torpedo deve estar seco para evitar o acúmulo de sujeira. Esse processo é chamado de “mergulhar no tubo” e segundo a tradição, “quem atira, mergulha”.
14. A porta do quarto está fechada e trancada.

Torpedos sobressalentes são armazenados em prateleiras atrás do tubo do torpedo.

A velocidade é um recurso apreciado em um sistema de carregamento de torpedos, mas a segurança é muito importante. Nos submarinos das Classes pré-Ohio, os submarinistas americanos empregavam guinchos manuais e demoravam 15 minutos para carregar um tubo. Os submarinos nucleares anteriores à classe Seawolf empregavam um sistema hidráulico que era muito mais rápido e seguro quando o submarino precisava manobrar.

O submarino alemão Tipo 212 utiliza uma bomba de ejeção recentemente desenvolvida, que ejeta o torpedo com pressão de água para evitar a detecção por sonar.

Classes e Diâmetros

Os torpedos são lançados nos navios de superfície através de suportes múltiplos montados no convés, acima da linha d’agua. Nos barcos PT da Segunda Guerra Mundial se usavam colares de onde os torpedos pendiam do convés por gravidade.

• De um tubo de torpedo montado em um suporte de convés treinável (comum em contratorpedeiros) ou fixado acima ou abaixo da linha d'água de um navio de superfície (como em cruzadores, escoltas e cruzadores mercantes armados) ou submarinos.
• Os primeiros submarinos e alguns barcos torpedeiros (como os barcos PT dos EUA da Segunda Guerra Mundial, que usavam o torpedo de aeronave Mark 13) usavam " colares de queda " montados no convés, que dependiam simplesmente da gravidade.
• De suportes a bordo de aeronaves ou helicópteros voando baixo.
• Como estágio final de um foguete composto ou munição propulsionada por ramjet (às vezes chamado de torpedo assistido).

Muitas marinhas têm 2 tipos de torpedos:

• Um torpedo leve usado principalmente como arma de ataque próximo, principalmente por aeronaves e naves de superfície.
• Um torpedo pesado usado principalmente como arma de ataque isolado, principalmente por submarinos submersos.

No caso de torpedos lançados por convés ou tubo, o diâmetro do torpedo é um fator-chave para determinar a adequação de um torpedo específico a um tubo ou lançador, semelhante ao calibre da arma. O tamanho não é tão crítico quanto para uma arma, mas o diâmetro se tornou a maneira mais comum de classificar torpedos.

Comprimento, peso e outros fatores também contribuem para a compatibilidade. No caso de torpedos lançados por aeronaves, os principais fatores são peso, provisão de pontos de fixação adequados e velocidade de lançamento. Torpedos assistidos são o desenvolvimento mais recente em design de torpedos e normalmente são projetados como um pacote integrado. Versões para aeronaves e lançamento assistido às vezes são baseadas em versões lançadas por convés ou tubo, e houve pelo menos um caso de um tubo de torpedo submarino sendo projetado para disparar um torpedo de aeronave.

Como em todo design de munição, há um compromisso entre padronização, que simplifica a fabricação e a logística, e especialização, que pode tornar a arma significativamente mais eficaz. Pequenas melhorias em logística ou eficácia podem se traduzir em enormes vantagens operacionais.